Pregunta: 15.177 En el instante mostrado, la barra BC tiene una velocidad angular de 3rads y una accleración angular de 2rads2, ambas en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine la aceleración angular de la placa.Figura P15.177 y P15.178

$15\mathrm{.}177$ En el instante mostrado, la barra $BC$ tiene una velocidad angular de $3ra\frac{d}{s}$ y una accleraci$ó$n angular de $2ra\frac{d}{s^2},$ ambas en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine la aceleraci$ó$n angular de la placa.

Figura P$15\mathrm{.}177$ y P$15\mathrm{.}178$