Pregunta: 1) Un marco F se ha movido a lo largo de su propio eje n una distancia de 5 unidades, luego se ha girado alrededor de su eje o en un ángulo de 60 grados, seguido de una rotación de 60 grados alrededor de su eje z, luego se ha trasladado 3 unidades respecto de su eje a y finalmente se ha girado 45 grados alrededor de su eje x. a) Calcular la matriz de

1) Un marco F se ha movido a lo largo de su propio eje n una distancia de 5 unidades, luego se ha girado alrededor de su eje o en un ángulo de 60 grados, seguido de una rotación de 60 grados alrededor de su eje z, luego se ha trasladado 3 unidades respecto de su eje a y finalmente se ha girado 45 grados alrededor de su eje x.

a) Calcular la matriz de transformación final

b) ¿Qué ángulos y movimientos tendríamos que realizar si tuviéramos que crear la misma ubicación y orientación utilizando configuraciones cartesianas y RAG?