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  • Pregunta: 1. The system consists of a base withTwo wheels that have an arm on topMovable that breaks. This arm consists ofOf a bar of length La and with aD-diameter sphere at the end.Given the dimensions and weights of theComponents of

    student submitted image, transcription available below

    1. The system consists of a base with

    Two wheels that have an arm on top

    Movable that breaks. This arm consists of

    Of a bar of length La and with a

    D-diameter sphere at the end.

    Given the dimensions and weights of the

    Components of the system, the speed

    & acceleration of the base and the

    Arm rotation information: (arm)

    Movable determines the following:

    1. The moment of mass incercia of the movable arm (bar and disc) with respect to the axis of

    Rotation at point D.

    2.

    Since the movable arm goes from an initial angle (time = 0) of 0g = theta 3 initial

    Radians at an angle of ®s = theta 3 final radians in a time T seconds and does it at a

    Uniform angular acceleration determines

    A. The required angular acceleration

    B. The angular velocity when the movable arm is halfway

    C. The speed and acceleration of point E with respect to point D when the arm is movable

    It's halfway there

    3. Determine the torque to be applied at point D when the movable arm arm is at

    Halfway through

    4. If the base moves with a uniform Abase acceleration, it determines the acceleration of E

    DATA

    1. Long bar = 8.5 feet

    2. Length ED = 8.5+ 2.5 feet

    3. Sphere diameter = 2.6 feet

    4. Length L1 = 42.8 inches

    5. Weight of the bar = 55 pounds

    6. Weight of the sphere = 19 pounds

    7. Initial Theta 3 angle = 5.6 degrees

    8. Angle Theta 3 final = 113 degrees

    9. Time = 4.7 seconds

    10. Base acceleration = 13.2 feet/seconds

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    Step 1: Calcu...

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Texto de la transcripción de la imagen:
PROBLEM DE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS DATOS 1.El sistema consiste de una base con dos ruedas que arriba tiene un brazo movible que rota. Este brazo consiste de una barra de largo L4​ y con una esfera de diametro D al extremo. Dado las dimensiones y pesos de los componentes del sistema, la velocidad & aceleracion de la base y la informacion de la rotacion del brazo movible determina lo siguiente: 1. Largo Barra =8.5 pies 2. Largo ED=8.5+2.5 pies 3. Diametro esfera =2.6 pies 4. Largo L1=42.8 pulgadas 5. Peso de la barra =55 libras 6. Peso de la esfera =19 libras 7. Angulo Theta 3 inicial =5.6 grados 8. Angulo Theta 3 final =113 grados 9. Tiempo =4.7 segundos 10. Aceleración Abase ​=13.2 pies / segundos 1. El momento de incercia de masa del brazo movible (barra y disco) respecto al eje de rotacion en el punto D. 2. Dado que el brazo movible va de un angulo inicial (tiempo =0 ) de θ3​= theta 3 inicial radianes a un angulo de θ3​= theta 3 final radianes en un tiempo T segundos y lo hace a una aceleracion angular uniforme determina a. La aceleración angular requerida b. La velocidad angular cuando el brazo movible está a mitad de camino c. La velocidad y aceleracion del punto E respecto al punto D cuando el brazo movible está a mitad de camino 3. Determina el torque que hay que aplicar en el punto D cuando el brazo brazo movible está a mitad de camino 4. Si la base se mueve con una aceleracion uniforme Abase, ​ determina la aceleracion de E y D