Pregunta: 1.- La figura muestra un diagrama cinemático de un mecanismoimpulsado por el movimiento del eslabón 2.Reposicione gráficamente los eslabones del mecanismo, conforme eleslabón 2 se desplaza 30* en sentido antihorario.Determine el desplazamiento angular resultante del eslabón 4 y eldesplazamiento lineal del punto E.

 $1.-$ La figura muestra un diagrama cinem$á$tico de un mecanismo

impulsado por el movimiento del eslab$ó$n $2.$

Reposicione gr$á$ficamente los eslabones del mecanismo, conforme el

eslab$ó$n $2$ se desplaza $30*$ en sentido antihorario.

Determine el desplazamiento angular resultante del eslab$ó$n $4$ y el

desplazamiento lineal del punto $E.$