Pregunta: 1. El balancín OA de la figura rueda sin deslizarse sobre la superficie horizontal. En la posición mostrada, la velocidad angular del balancín es de 7rad/s en sentido negativo, y su aceleración angular es de 3rad/s en sentido positivo. Determine: El centro instantáneo de giro del Balancin (justifiquelo en el diagrama) a) O b) D c) A d) 2. La velocidad

1. El balancín $\mathrm{OA}$ de la figura rueda sin deslizarse sobre la superficie horizontal. En la posición mostrada, la velocidad angular del balancín es de $7\mathrm{rad}/\mathrm{s}$ en sentido negativo, y su aceleración angular es de $3\mathrm{rad}/\mathrm{s}$ en sentido positivo. Determine: El centro instantáneo de giro del Balancin (justifiquelo en el diagrama) a) $\mathrm{O}$ b) $\mathrm{D}$ c) A d) 2. La velocidad absoluta del punto $B$ a) $1.26i$ b) $-2.32i+2.32j$ c) $1.75i$ d) 3. La velocidad angular de la barra $BC$ c) $3.0k$ d) a) $1.75\mathrm{k}$ b) $-7.0\mathrm{k}$ $-2.94j$ ) b) 0 a) $-7i+3j$ barra $\mathrm{BC}$ (suponga que la aceleración del centro instantáneo de giro del balancin 5 La aceleración angular de la bara $3.17\mathrm{k}$ c) 0 es $-2.94\mathrm{j}$ )